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Adrasso

基于自主无人机的船舶作业调查

2018年研究综述

ADRASSO的愿景是为船舶检查开发一种智能、自主的无人机。无人机将自行飞进货舱或压载舱,跟踪其位置,并使用人工智能来发现生锈、裂缝或涂层状况不佳,以及测量钢材厚度,与历史数据进行比较,以记录生锈和裂缝的发展。这将提高安全性、检验质量和环境影响。

船舶安全:今天,这是通过检查来确保的,并受到国际海事组织(IMO)和其他机构的监管。DNV GL等船级社根据国际海事组织的规定进行检验。乐动体育登录船舶的安全在很大程度上取决于船级社和个人检验的彻底性。

人身安全:今天,人类检查员进入压载舱并进行目测检查。这很冒险。为了在20-30米高的水箱中进行目视检查,检查员使用脚手架,在装满海水的水箱中漂流或爬绳。坠落事故屡见不鲜。氧气短缺是另一个风险,此外,当船滚动时,筏内会发生事故。在炎热的气候下,比如迪拜,过热会带来另一个风险,储罐内的温度有时会超过50度。

检验成本:考虑到船舶准备、船厂设施的使用、清洁、通风和通道安排,单次测量的总成本可能超过100万美元。此外,当船舶无法使用时,船东会经历巨大的机会成本损失。一些例子来说明成本:脚手架安装,20万美元;码头1-2天,船价优惠的油轮10万美元;用惰性气体和氧气代替甲烷气体,LNG/LPG船10万美元。此外,检查本身的人员配备费用往往包括长途旅行。

环境成本:在漂流检查后从油罐中放水是一种污染源。因此,在北欧,这种检查方法是不允许的。此外,储罐必须在远离港口和海岸的公海上清空,所以这艘船将不得不离开港口——再过2-3天就不能运行了。因此,在实践中,泛舟只适用于航次检验。

ADRASSO项目针对所有这些挑战,将为海运业带来以下好处:

  • 提高人员安全通过减少对油罐的访问次数
  • 降低检验成本通过消除架设脚手架、漂流充水、氧气和水箱的需要,以及提供更精简的处理和报告结果
  • 提高效率由于减少了检查时间,更快的报告和更快的决策。
  • 减少环境足迹不需要漂流,也不需要排空污水。
  • 提高检查透明度因为无人机可以跟踪它的位置和它做了什么,而且这些跟踪可以被记录下来。因此,检查范围可以根据被检查的区域以及厚度测量的数量和位置进行记录。
ADRASSO由挪威研究委员会支持,由DNV GL领导,与Scout Drone Inspection, Jotun, Norsk Elek乐动体育登录tro Optikk (NEO), Idletechs和NTNU合作。

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